По образованию инженер-механик, работал в Конструкторском бюро общего машиностроения и Московском институте теплотехники, принимал участие в создании и эксплуатации стартовых комплексов ракетно-космических аппаратов и ракет стратегического назначения. Серьезный исследователь и профессиональный военный историк. Писатель, автор и соавтор книг по истории ракетной техники, космонавтики и Военно-морского флота, биограф генерал-лейтенанта К. И. Константинова, переводчик, обозреватель, лауреат Беляевской премии. Павел Иванович Качур – автор трилогии о развитии научной, учебной и промышленной базы ракетостроения России, в которую вошли книги: «Ракетчики Российской Империи», «Ракетчики подводных глубин» и «Ракетчики Советского Союза».